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本體識別工作站

作者:管理員 文章來源:本站原創 更新時間:2018-02-27 06:45:28 點擊次數:2252

工業機器人是面向工業領域的多自由度柔性、自動執行已設定的動作、依靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機電一體化設備,是實現智能化生產的必備核心部件。工業機器人機械認知工作站采用真實工業應用的上海新時達品牌工業機器人本體,對其進行零件級的解構,按照真實裝配結構順序進行排列組合,將主要核心部件固定在展架上,配合燈光及背景圖進行展示,如圖所示。為保證教學的真實性,所有零件均來自真實應用的工業機器人。 




工業機器人本體認知工作站主要應用在初期接觸工業機器人技術的教學過程中,作為學生對工業機器人核心部件和機械結構的認知平臺,從內部構成理解工業機器人的運動方式和動力傳遞,有助于機械相關學生通過真實設備消化理論知識,完善機械設計及運動控制的知識結構。


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